Помогите вспомнить название книги⁠⁠

Фантастика про боевые машины (роботы) под управлением человека и компьютерного модуля, который обучался у него во время боя (название модуля вроде одиночка). Так же в память других модулей  записывались модели поведения лучших пилотов. В конце машина гг погибает, но он впоследствии? находит ее, извлекает модуль и живёт с ним долго и счастливо ).