Нужен совет юриста⁠⁠

Всем доброго дня!

Уважаемая лига, помогите, пожалуйста, разобраться в ситуации.

Была семья: отец, мать, старшая сестра (СС) и младшая сестра (МС). Была комната в коммуналке, где прописаны были отец и СС, а также квартира (КВ), где были прописаны мать и МС.
В 1995 г. отец погиб, не оставив завещания. На слова СС о том, что матери следует вступить в наследство, мать отмахнулась, типа без тебя знаю. Позднее выяснилось, что мать права на наследство не заявила. Все имущество покойного отца унаследовала СС (судя по всему, имело место фактическое принятие наследства по совместной прописке с отцом).
В 1996 г. МС родила дочь, которую прописали по месту регистрации матери в КВ. В 2022 г. ее дочь родила дочь (внучка МС), которую также прописали по месту регистрации матери в КВ.
В данный момент в КВ зарегистрировано 4 человека: мать, МС, ее дочь и ее внучка. Собственником КВ является СС.
Проживает в КВ только мать. Она пожилой человек, после операции. Ей необходима помощь в быту. Не постоянный уход, а именно помощь. МС помогать отказывается. Шел разговор о том, что помогай/присматривай за мамой, тогда КВ переоформлю на тебя. Но МС считает, что КВ УЖЕ принадлежит ей, и планирует стать там хозяйкой, после того, как не станет матери (о чем прямо и заявляет). Аргумент на все один: "Я в КВ прописана, там прописаны моя дочь и внучка (несовершеннолетняя), эта КВ наша, ничего вы не сделаете".
Человеку неоднократно пытались объяснить разницу между правом собственности и регистрацией, но успеха не достигли. Она продолжает стоять на своем. При этом за все годы регистрации ни она, ни ее дочь в оплате коммунальных услуг не участвовали.
Формально для МС это единственное жилье, сейчас она живет на съемной квартире. А ее дочь с внучкой постоянно проживают в своем доме.
СС - работающий пенсионер. Живет на другом конце города, не всегда имеет возможность приехать к матери.
Понятно, что никто не может заставить МС ухаживать за матерью. Но и оставлять КВ ей, при таком раскладе, не хочется из принципа.

Собственно, вопросы:
1. Может ли СС выписать МС, ее дочь и несовершеннолетнюю внучку?
Вроде бы, невозможно выписать членов семьи. Но в юридическом смысле семьей являются супруги, родители, братья/сестры и дети. Так ли это? Значит, племянница, и, тем более, внучатая племянница, с юридической точки зрения, семьей не являются?
2. Можно ли продать КВ, не выписывая ни МС, ни ее дочь и внучку? Это же будет продажа квартиры с обременением?
3. Может ли МС оспорить факт получения наследства СС, и заявить свои права на КВ, как дочь погибшего отца.