Не уступил дорогу
Кратко: черный мерседес - виновник ДТП.
Так как знаков на видео невидно тут нужно пояснение: серый внедорожник двигается слева (ул Льва Толстого) по главной дороге, а черный мерседес, двигаясь прямо (ул Токарева) съезжает с главной дороги. То есть, у мерседеса перед перекрестком висел вот такой знак который он пролабал:
у регистратора в самом начале видео мы видим вот такой знак:
