Как вернуть компенсацию после ДТП⁠⁠

Добрый день!
Хотел бы попросить совета. Верю в силу Пикабу.
Что то слишком затянулась у меня волокита после ДТП с моим участием и задумался над тем, что можно поступить иначе.
Так к подробнорстям:
Август 2023.
11 августа попал в аварию (Москва). Я не виновник(в том числе в соответствии с постановлением ГИБДД). Виновник скрылся. У меня ОСАГО не было. Как в дальнейшем выяснено, виновник управлял автомобилем каршеринга через "левый" аккаунт. В результате я лично не пострадал, но авто было сильно повреждено. Я конечно же был в шоке, опыт для меня новый. Первым на место ДТП подъехал инспектор РСА. После я заключил с ними договор(ИП какой то,сейчас не вспомню).По нему условились на том, что с их стороны проводится оценка ущерба. После сначала они от моего имени взыскивают сумму со страховой виновника.В последующем остаточная сумма через суд взыскивается с виновника.

Очень долго пришлось ждать постановления с ГИБДД. Получил только в ноябре. Документы были переданы ИП . В последующем с их стороны поступило предложение о выплате со стороны страховой компании виновника в размере 112 т.р.. От судебных разбирательств отнекиваются, ссылаясь на то, что они только готовы с судами заморочиться если авто у них же и ремонтировать. Я же авто восстанавливать не хочу. Машина старая, все равно хотел обновить. Поэтому изначально был заинтересован в получении компенсации.

Собственно хочу попросить совета. Как лучше поступить в дальнейшем. Может стоит получить выплату со страховой и уже без участия ИП посредством юриста взыскать остаточную сумму с виновника? На данным момент к/копия определения с ДТП и постановление ГИБДД в ИП. Оценка ущерба проводилась в автоцентре ИП. Как понимаю, результат оценки ущерба зафиксирован у них.

Также интересует ряд вопросов:
В какую копейку обычно выходят услуги юристов в данной отрасли?
Насколько продолжительной будет эпопея и какие перспективы?