Как подключить много сервоприводов?⁠⁠

Хочу подключить 5 сервоприводов к Ардуино. Хочу запитать их отдельно от акума (4,8 V 3000mAh). Нужно ли для них отдельно шилд брать или можно подключить напрямую? И как можно избавиться от дергания во время работы серво? Если подключить один серво то он работает плавно, а если подключить несколько то они дергаются во время работы, не знаю в чем проблема...