GIF-бот
Пользователь Imgur с ником Shekit представил своё любопытное изобретение - робота Peeqo, способного распознавать голосовые команды и общаться при помощи гифок.
Автор позиционирует его как настольного робота-помощника: что-то вроде смеси "Amazon Echo и персонажа из вселенной Disney".
Shekit предоставил все исходные материалы в открытом доступе (ссылка в конце поста). А вот как выглядели основные производственные этапы:
Начальные скетчи
Начальный моделинг, поиск оптимального дизайна (в Autodesk Fusion 360)
Моделирование механизмов
Окончательный дизайн
3d-печать (3d-принтер Projet 7000)
Напечатанные детали
Травление плат
Размещение USB-портов
Использование звуковой карты, чтобы Peeqo "мог слышать"
Сборка
Настройка LED-уведомлений
Программирование
Что в итоге:
"Мозг" Peeqo - Raspberry Pi 3;
Использует 2 Arduino Mini для управления движениями и LED-уведомлениями;
Имеет 4 микрофона;
Спереди установлена камера (может фотографировать, сейчас также дорабатывается функция трекинга лиц);
Имеет USB-спикер;
Распознаёт голосовые команды;
Дополнительные прикольные функции (проигрывание музыки, может распознавать и в буквальном смысле "не одобрять" посещение нежелательных сайтов - например, социальных медиа в период, когда вам нужно работать или учиться) и т.д.
Ссылки на исходники, а также подробное описание рабочего процесса и самого робота можно найти тут:
