Автоматический полив. Схема и скетч⁠⁠

Продолжение поста про Автоматический полив растений своими руками

Управление максимально простое первая строка статична, вторая строка состоит и 3-ёх экранов, в которых настройка лампы, настройка 1-ого насоса (P1), настройка 2-ого насоса (P2).

Для фитолампы настраиваются время включения и выключения

Для насосов настраиваются следующие параметры:

100s - сколько секунд качает насос воду

3d(2) - период поливания 3 дня (осталось 2 дня до следующего полива, если 0 то значит сегодня)

20h - полив будет включаться в 20:00

Есть в запасе еще 3 реле, не сложно будет добавить еще экран для настройки параметров.

Схема в формате ПДФ в норм качестве - https://disk.yandex.ru/i/qEtdoScnoX2zMQ

Сам скетч такой:

#include <Wire.h>

#include "GyverEncoder.h"

#include <microDS3231.h>

#include <GyverHTU21D.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <EEPROM.h>

// ПИНЫ

#define rele1 2 // Лампа

#define rele2 3 // Насос 1

#define rele3 4 // Насос 2 (добавь провод на этот пин)

#define CLK 7

#define DT 6

#define SW 5

Encoder enc1(CLK, DT, SW);

MicroDS3231 rtc;

GyverHTU21D htu;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// ПЕРЕМЕННЫЕ НАСТРОЕК

int16_t a1, a2; // Лампа: a1 - старт, a2 - стоп

int16_t b1, b2, b3; // Насос 1: b1 - сек, b2 - дни, b3 - час

int16_t c1, c2, c3; // Насос 2: c1 - сек, c2 - дни, c3 - час

// СИСТЕМНЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ

uint8_t w = 0; // Состояние меню (0-просмотр, 1..8 - настройка)

uint8_t mode = 0; // Экран (0-LAMP, 1-P1, 2-P2)

uint32_t startDay1, startDay2; // Дни отсчета для полива

unsigned long pumpTimer1, pumpTimer2;

bool isWatering1 = false, isWatering2 = false;

bool wateredToday1 = false, wateredToday2 = false;

void setup() {

//rtc.setTime(COMPILE_TIME);

Serial.begin(9600);

htu.begin();

enc1.setType(TYPE2);

Wire.setWireTimeout(3000, true);

pinMode(rele1, OUTPUT);

pinMode(rele2, OUTPUT);

pinMode(rele3, OUTPUT);

digitalWrite(rele1, 1);

digitalWrite(rele2, 1);

digitalWrite(rele3, 1);

lcd.init();

lcd.backlight();

// ЗАГРУЗКА ИЗ EEPROM

EEPROM.get(0, a1); EEPROM.get(2, a2);

EEPROM.get(4, b1); EEPROM.get(6, b2); EEPROM.get(8, b3); EEPROM.get(10, startDay1);

EEPROM.get(14, c1); EEPROM.get(16, c2); EEPROM.get(18, c3); EEPROM.get(20, startDay2);

}

void loop() {

enc1.tick();

static uint32_t sensT;

if (millis() - sensT >= 2000) { sensT = millis(); htu.readTick(); }

handleEncoder();

static uint32_t dispT;

if (millis() - dispT >= 300) { dispT = millis(); updateDisplay(); }

controlHardware();

}

void handleEncoder() {

if (w == 0) {

// Порядок: 0 (LAMP) -> 1 (P1) -> 2 (P2)

if (enc1.isLeft()) { mode++; if (mode > 2) mode = 0; lcd.clear(); }

if (enc1.isRight()) { if (mode == 0) mode = 2; else mode--; lcd.clear(); }

if (enc1.isClick()) {

if (mode == 0) w = 1; // Настройка Лампы

else if (mode == 1) w = 3; // Настройка P1

else if (mode == 2) w = 6; // Настройка P2

}

}

else if (w == 1) {

if (enc1.isRight()) a1--; if (enc1.isLeft()) a1++;

if (a1 > 23) a1 = 0; if (a1 < 0) a1 = 23;

if (enc1.isClick()) { EEPROM.put(0, a1); w = 2; }

}

else if (w == 2) {

if (enc1.isRight()) a2--; if (enc1.isLeft()) a2++;

if (a2 > 23) a2 = 0; if (a2 < 0) a2 = 23;

if (enc1.isClick()) { EEPROM.put(2, a2); w = 0; lcd.clear(); }

}

else if (w == 3) {

if (enc1.isRight()) b1--; if (enc1.isLeft()) b1++;

if (b1 > 300) b1 = 1; if (b1 < 1) b1 = 300;

if (enc1.isClick()) { EEPROM.put(4, b1); w = 4; }

}

else if (w == 4) {

if (enc1.isRight()) b2--; if (enc1.isLeft()) b2++;

if (b2 > 9) b2 = 1; if (b2 < 1) b2 = 9;

if (enc1.isClick()) { EEPROM.put(6, b2); w = 5; }

}

else if (w == 5) {

if (enc1.isRight()) b3--; if (enc1.isLeft()) b3++;

if (b3 > 23) b3 = 0; if (b3 < 0) b3 = 23;

if (enc1.isClick()) {

startDay1 = rtc.getUnix(3) / 86400L;

EEPROM.put(10, startDay1); EEPROM.put(8, b3); w = 0; lcd.clear();

}

}

else if (w == 6) {

if (enc1.isRight()) c1--; if (enc1.isLeft()) c1++;

if (c1 > 300) c1 = 1; if (c1 < 1) c1 = 300;

if (enc1.isClick()) { EEPROM.put(14, c1); w = 7; }

}

else if (w == 7) {

if (enc1.isRight()) c2--; if (enc1.isLeft()) c2++;

if (c2 > 9) c2 = 1; if (c2 < 1) c2 = 9;

if (enc1.isClick()) { EEPROM.put(16, c2); w = 8; }

}

else if (w == 8) {

if (enc1.isRight()) c3--; if (enc1.isLeft()) c3++;

if (c3 > 23) c3 = 0; if (c3 < 0) c3 = 23;

if (enc1.isClick()) {

startDay2 = rtc.getUnix(3) / 86400L;

EEPROM.put(20, startDay2); EEPROM.put(18, c3); w = 0; lcd.clear();

}

}

}

void updateDisplay() {

int8_t hrs = rtc.getHours();

int8_t mins = rtc.getMinutes();

bool blink = (millis() / 500) % 2;

uint32_t currentDay = rtc.getUnix(3) / 86400L;

// --- ВЕРХНЯЯ СТРОКА ---

lcd.setCursor(0, 0);

if (hrs < 10) lcd.print('0'); lcd.print(hrs);

lcd.print(blink ? " " : ":");

if (mins < 10) lcd.print('0'); lcd.print(mins);

lcd.setCursor(6, 0); lcd.print("T:"); lcd.print((int)htu.getTemperature()); lcd.write(223);

lcd.setCursor(11, 0); lcd.print(" ");

lcd.setCursor(12, 0); lcd.print("H:"); lcd.print((int)htu.getHumidity());

// --- НИЖНЯЯ СТРОКА ---

// 1. РЕЖИМ ПРОСМОТРА (Главные экраны)

if (w == 0) {

lcd.setCursor(0, 1);

if (mode == 0) { // Экран LAMP

lcd.print(F("LAMP "));

if (a1 < 10) lcd.print('0'); lcd.print(a1); lcd.print(F(":00-"));

if (a2 < 10) lcd.print('0'); lcd.print(a2); lcd.print(F(":00 "));

}

else { // Экраны P1 или P2

int s = (mode == 1) ? b1 : c1;

int d = (mode == 1) ? b2 : c2;

int h = (mode == 1) ? b3 : c3;

uint32_t sd = (mode == 1) ? startDay1 : startDay2;

int daysToWait = ((currentDay - sd) % d);

lcd.print(mode == 1 ? F("P1") : F("P2"));

lcd.setCursor(2, 1); if (s < 100) lcd.print(' '); if (s < 10) lcd.print(' '); lcd.print(s); lcd.print('s');

lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(d); lcd.print('d');

lcd.print('('); lcd.print(daysToWait); lcd.print(')');

lcd.setCursor(13, 1); if (h < 10) lcd.print('0'); lcd.print(h); lcd.print('h');

}

}

// 2. НАСТРОЙКА ЛАМПЫ (Вернули этот блок)

else if (w == 1 || w == 2) {

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(F("LAMP "));

if (w == 1 && blink) lcd.print(F(" "));

else { if (a1 < 10) lcd.print('0'); lcd.print(a1); }

lcd.print(F(":00-"));

if (w == 2 && blink) lcd.print(F(" "));

else { if (a2 < 10) lcd.print('0'); lcd.print(a2); }

lcd.print(F(":00 "));

}

// 3. НАСТРОЙКА НАСОСОВ (P1: w=3-5, P2: w=6-8)

else if (w >= 3) {

bool isP1 = (w <= 5);

int s = isP1 ? b1 : c1;

int d = isP1 ? b2 : c2;

int h = isP1 ? b3 : c3;

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(isP1 ? F("P1") : F("P2"));

// Сек (Позиция 2-4)

lcd.setCursor(2, 1);

if ((w == 3 || w == 6) && blink) lcd.print(F(" "));

else {

if (s < 100) lcd.print(' ');

if (s < 10) lcd.print(' ');

lcd.print(s);

}

lcd.print('s'); // Позиция 5

lcd.setCursor(7, 1);

if ((w == 4 || w == 7) && blink) {

lcd.print(F(" ")); // Один пробел для мигания одной цифры

} else {

lcd.print(d);

}

lcd.print(F("d ")); // Позиция 8

// Час запуска (Позиция 10)

lcd.setCursor(10, 1);

if ((w == 5 || w == 8) && blink) {

lcd.print(F(" "));

} else {

if (h < 10) lcd.print('0');

lcd.print(h);

}

lcd.print(F("h ")); // Очистка конца строки

}

}

void controlHardware() {

int8_t hrs = rtc.getHours();

uint32_t currentDay = rtc.getUnix(3) / 86400L;

// ЛАМПА

if (a1 < a2) digitalWrite(rele1, (hrs >= a1 && hrs < a2) ? 0 : 1);

else digitalWrite(rele1, (hrs >= a1 || hrs < a2) ? 0 : 1);

// ПОЛИВ P1

if (hrs == b3 && ((currentDay - startDay1) % b2 == 0) && !wateredToday1) {

digitalWrite(rele2, 0); pumpTimer1 = millis(); isWatering1 = true; wateredToday1 = true;

}

if (hrs != b3) wateredToday1 = false;

if (isWatering1 && (millis() - pumpTimer1 >= (unsigned long)b1 * 1000)) {

digitalWrite(rele2, 1); isWatering1 = false;

}

// ПОЛИВ P2

if (hrs == c3 && ((currentDay - startDay2) % c2 == 0) && !wateredToday2) {

digitalWrite(rele3, 0); pumpTimer2 = millis(); isWatering2 = true; wateredToday2 = true;

}

if (hrs != c3) wateredToday2 = false;

if (isWatering2 && (millis() - pumpTimer2 >= (unsigned long)c1 * 1000)) {

digitalWrite(rele3, 1); isWatering2 = false;

}

}

Всем спасибо за внимание:)

p.s. обновил схему питание насосов было от 5 В, а они на 12В