2. Блок хранения-распределения ч2
Все это добро закрывается корпусом, внутренним диаметром 452 мм, то есть на пару миллиметров больше, чем сама мультиячейка.
Зазор между мультиячейкой и корпусом
Данный корпус имеет 2 отверстия, одно «входное» - верхнее, второе «выход» - нижнее и несущие элементы под датчики и моторы.
Приём-подача ингредиентов
Крепление под датчики
Крепление под мотор
А теперь давайте поговорим о клапанах. Сам выбор клапанов является довольно непростой задачей. Изначально думал делать что-то на пневматике, но как оказалось, сама система получалась достаточно громоздкой. То есть нужен как минимум компрессор, лубрикаторы, куча релюшек, шлангов, плюс всё это добро стоит достаточно дорого. К тому же большие габариты узлов пневматики, они больше рассчитаны на рабочее давление, которое нам в принципе и не нужно. К примеру, размеры цена пневмоприводов являются слишком высокими. Короче я остановился на зубчатой передаче.
Типичная пневматика
Слишком всё громоздко для управления клапаном
Поскольку сам корпус является круглым, то сама форма клапана должна быть тоже круглой, то есть сам клапан повторяет геометрию основного узла, но чуть большим диаметром на 8 мм. Данное решение позволило сэкономить пространство.
Клапан подачи ингредиентов
В качестве направляющих был выбран специальный паз под размер самого клапана.
Клапан двигается внутри паза корпуса
В данном клапане имеется два паза под магнит и посадочное место под рейку
Общий вид клапана
Посадочное место под рейку
Так как данный клапан имеет круглую форму, то наша шестерня или полурейка, повторяет геометрию самого клапана, поскольку по факту это коронная шестеренка, которая повторяет геометрию самого клапана, соответственно был вырезан тот ее участок, который нам необходим. Используя этот принцип мы смогли сэкономить достаточно много пространства. Также прошу заметить тот факт, что вся зубчатая передача именно косозубая, поскольку данный принцип увеличивает площадь зацепления.
Вырезал нужную часть из коронной шестерни и получил рейку под радиус клапана
Так же в корпусе между двумя отверстиями имеется небольшой выступ, как раз, предназначен для того, чтобы сама рейка не сильно проваливалась
В качестве основных крепежных элементов во всех узлах наиболее оптимально это гайка с фланцем и шпилька размера М4, а в качестве межузлового крепления уже М6.
Аналогичным образом устроено оставшиеся два блока.
Общий вид блоков с переди
Вид с зади
Входные отверстия закрывает общая крышка, так как у меня оставались подшипники и кусок вала, то я их решил использовать в качестве ручки.
Общая крышка
Возможно это спорный вопрос, потому что эргономика как х*ёк у гномика, но я сделал расчет на то, что так будет удобнее. Поскольку сам блок хранения распределения имеет круглую форму и верхняя дверца повторяет ее геометрию, то человеку достаточно даже не хватать за эту ручку, а просто ее толкать, поскольку сама ручка вращается, а движение самой крышки происходит внутри паза. Сама идея, конечно, немного спорная, но достойная внимания.
В качестве внешней защиты от зубчатого зацепления - была разработана общая перемычка на все три блока. Выглядит она следующим образом. Крепление стандартное, шпилька и две гайки с фланцем М4.
Между центральным и левым центральным и правым блоками находятся испарители. Эти элементы являются частью системы охлаждения, о которой мы будем разговаривать отдельно. Также отдельно поговорим о проводах и электрике. В следующем посте перейдем к самой сложной части — это блок механической обработки…
Материал сделан на основе канала «Сам себе инженер» видео того же содержания, только под атмосферу фонка и киберпанка:
Духоскрепный ВК https://vkvideo.ru/@club230137063
Буржуйский YouTube https://www.youtube.com/@Самсебеинженер-с2л
Более подробное обсуждение проекта: t.me/OMSK0443