Спорная ситуация. Пока не готов выносить вердикт.
Но если кратко, то если такие ситуации происходят не каждый день, то иногда и можно сделать приятное близкому человеку.
Я сам за рулем по утрам отвожу жену на работу. Она начинает в 8:30 и к 8 утра я ее подвожу (30 минут на авто), а потом возвращаюсь домой, делаю свои дела и еду уже на метро на работу к 10 утра.
И мне не сложно так делать, даже наоборот, я благодаря этому могу по утрам больше спать, потому как мы можем позже просыпаться и позже выходить.
Если была возможность - я ее и вечером забирал, и мне не трудно было, потому как она уставала капец, и в машинке конечно приятнее ехать, чем своим ходом на перекладных.