В данной ситуации я бы рекомендовал отстать от "Семена" и принимать уже до конца его таким какой он есть, раз вы пишите о том что он все это может, но не хочет, есть вероятность что он принял себя таким и он счастлив, вы его приняли таким и вы тоже с ним счастливы, но теперь пытаетесь ломать его устоявшиеся взгляды, пусть и неправильные (для кого-то помимо "Семена").
Социальный этикет в разных культурах и народах совершенно разный, для некоторых рыгать после обеда считается комплементом повару.
Я бы не заморачивался на вашем месте, в конечном итоге раз уж вы всей своей семьей приняли "Семена" таким какой он есть, то и остальным стоит его принять, или не принимать тем кто этого не хочет, но на ваше отношение к Семену это не должно повлиять (я так думаю)