Автопилот на вездеходе
Всем привет! Зная силу пикабу хочу рассказать о нашем новом проекте по установке автопилота на вездеход. Мы несколько лет занимаемся разработкой различных систем автопилотирования наземной техники, становились призерами конкурсов робототехники. В этом году решено было сделать робо-вездеход. Базой послужил Tinger вездеход.
Сняли с него почти весь пластик. Руль, все что нужно пилоту. Нам это больше не нужно было. Жаль фоток нет полного разбора.
Дальше были долгие дни переделок и установок сканеров, камер. Верхний кожух делали сами из стекловолокна и и эпоксидки. Пока не хватает рейтинга для того чтобы выложить видео с испытаний, его в коментах оставлю.
В результате у нас получился робот который по данным GPS может двигаться к заданной точке, может ехать следом за человеком.
Надеюсь кому то понравится что мы сделали. В коментах будет ссылка на конкурс в котором мы участвуем как стартап проект. Если нас поддержат, то начнем делать автономный транспорт общего пользования.