Выбор робота-пылесоса, 2024 год⁠⁠

С наступившим и наступающими всех.
Задумал купить себе робот-пылесос (дома, помимо двуногих, два кота).
Прошу совета. Итак.
Бюджет - между 30 и 40к (лучше ближе к первому)
Хотелки - лидар, чтобы упавший носок объезжал, построение плана уборки и запретных мест, станция самоочистки (понимаю, что она не очень нужна, но хочу). Простенький поломой вроде сейчас везде уже включают, но им особо пользоваться не буду.
Пока остановился на трех моделях от Dreame, но хоть убей не пойму между ними разницу
- Dreame Bot D10 Plus White
- Dreame Bot L10s Pro
- Dreame Bot Robot Vacuum and Mop D10s Plus
До этого был простенький робот тысяч за 7, айлайф вроде бы, который просто ехал, пока не врежется, разворачивался и ехал обратно и так пока не сядет батарея. Оббил все углы и мебель и скончался, туда ему и дорога.
Может у кого есть опыт в выборе и какие-то советы, буду благодарен