Вопрос про родителей или разговор о сексе со взрослыми детьми⁠⁠

Подскажите, 1. нормально ли когда взрослый родитель (в моем случае он один, так как его супруга давно погибла и пишу я про отца мужа)
иногда рассказывает небольшие истории при присутствии его детей обоих полов (детям слегка за 30) о том как он с его покойной женой ходили по грибы и совсем забыли про них так как увлеклись собой. Он не говорит конкретно про секс, но жирными намёками даёт понять что он именно про секс имел ввиду
Таких историй я слышала парочку, но блин.. лучше бы я этого не слышала. А свекор будто гордится своим рассказом.
В защиту свекра скажу что он человек прекрасный, не во всех планах, но и не с ебанцой.
И после таких рассказов я понимаю у меня совсем неловкое чувство. И ни как я это чувство не могу до конца у себя в голове оформить. Да, читала что с детьми не надо говорить о своём сексе, но все доводы вроде как написаны для подростков и совсем маленьких.
Вопрос 2: вы с родителями поменяли модель общения с возрастом? Те было ранее родитель-ребенок, а теперь друг-друг. Если да, то все вы друг другу рассказываете или какие то темы табуированы. Если да, то какие?