Транспортный налог нужна помощь⁠⁠

Друзья с моими родителями случилась принеприятнейшая история, которая тянется как сейчас выяснилось непонятно почему уже 2 год.
У родителей был авто toyota highlander, зарегистрированный на маму, по которому они исправно платили транспортный налог в размере почти 41 т.р.
В прошлом году из налоговой пришло письмо чтобы вот вы какие нехорошие не платите нам аж с 2016 года, и вот вам счёт на 122 т.р. с копейками, будьте добры оплатите, на что моя мама в панике помчалась в налоговую, показала все квитанции об оплате, там ей выдали письмо что документы они приняли и все исправят. Не прошло много времени как на почту снова упало извещение по которому снова 20-я налоговая г. Москвы просит не быть редисками и уплатить все в соответствии с законными требованиями, после чего было составлено письмо, прикреплены все копии документов и отправлено в 20-налоговую на электронку, от них пришёл ответ что они просят прощения за данную ошибку в начислениях и обязательно все исправят, мы все расслабили булки, и вот прошел почти год и сегодня моя мама снова на почте получила письмо, да не простое а заявление о вынесении судебного приказа взыскать с моей мамы злостной нарушительницы 125 т.р. включая налоги и пени. Родителям сказал чтобы срочно ехали как минимум в налоговую со всеми письмами и бумагами что у них все уплачено. В целом с такими ситуациями не сталкивался, как быть не знаю, прошу совета.
И подскажите как быть с судебным приказом? Какие обременения могут быть? Я так понимаю его(приказ) суд уже мог запросто вынести не уведомляя нас об этом и судебные приставы могут взыскивать необходимую сумму? Заранее всем спасибо за советы и вашу помощь.