Страховая согласилась платить⁠⁠

День добрый. Нужна помощь юристов. Писал ранее историю о ДТП. Обратился в независимую экспертизу. Составил досудебную претензию. Страховая согласилась выплатить денежные средства. Но отказалась, от оплаты экспертизы и просрочки. Ссылаясь, что сделали все по закону. Выдали мне во время направление в сервис и не важно, что этот сервис был за 550 км от моего место нахождения. На все мои аргументы, что я был в другом городе это их не волнует, мол откуда мы знает где вы были это не наши проблемы. Предложили подписать документы о там, что мне оплачивают ремонт на основании их экспертизы и что я к ним претензий не имею. Подскажите как быть? Обратится в суд или согласится с предложением!?