Совет юристов или родственники на грани⁠⁠

Привет Пикабу. Сразу к делу - прошу совета знающих людей, или тех, кто проходил через подобное.

Преамбула:
Санкт-Петербург. Есть квартира, разделённая в собственности на 2\3 и 1\3. 2\3 принадлежат матери моего товарища, от чьего имени прошу помощи. 1\3 принадлежит брату его матери. Вместе с ним там проживает его мать. Не пускают в квартиру, угрожают убийством и дальнейшей расправой из тюрьмы. Продать квартиру на дают. Все попытки попасть внутрь заканчиваются дракой и угрозами убийства.

Дядя - 6 лет отсидел по 228. "Блатной", с "знакомствами" в тюрьме и за её приделами. Периодами бил моего друга и его мать. Никогда не писали заявление, потому что всегда отговаривала бабушка. Тюрьмы не боится, спокойно может взять нож и совершить нападение. Отсюда страх что-либо решать. Когда вызывается полиция по факту рукоприкладства, то он сразу становится "тише травы" и рассказывает им что он никого не держит, пускай проходят. Полиция приезжает со словами:" А, это Иван (имя изменено), знаем, знаем". В общем - полный бытовой терроризм. Сегодня удалось записать его угрозы на диктофон. Завтра будет написано заявление в полицию.

У друга опускаются руки. Хочет уже оставить ему квартиру и забыть как страшный сон всю эту ситуацию. Есть страх за жизнь и сохранность себя и своей семьи.

Подскажите, пожалуйста, возможно ли каким-либо образом продать эту квартиру, с учётом того, что никого туда не пускают и человек, владеющий 1\3 - психопат и наркоман. Или каким-либо образом избавиться от его присутствия и воздействия на семью?

Буду очень благодарен любым советам, что делать в данной ситуации.

UPD 1:
Все "разборки" из-за квартиры начались из-за смерти прабабушки, за которой в старости ухаживал мой друг, живя с ней до последнего дня. По устным договорённостям между матерью друга и бабушкой, квартира должна была быть разделена пополам после смерти прабабушки. Но моего друга с матерью кинули и "забрали" себе квартиру. Дядя с бабушкой живут отдельно, в двух квартирах и сдают квартиру прабабушки. Друг с матерью оба в ипотеках. Единственное, чего они хотят - забрать то, что принадлежит им по документам.