Сепарация от родительского очага⁠⁠

Что ждет человека который не выпустился из родительского гнезда, и не вошел в мир? Кто живет с родителями в 18-19-20-25 лет? Они не испытают трудности и не станут сильными живя в общежитии и на съемной квартире и будут всегда инфантильными сынками и дочерями?