Самосборный квадрокоптер⁠⁠

Во вкладке пидов не видел вариантов пресетов для разных квадриков (может просто не заметил). Скрины после работы сделаю. Попробую и дифф сделать тоже.

Так же пересматривая видео крашей покадрово заметил что коптер заваливается на задний правый пропеллер. Сегодня поменяю правый задний мотор с каким нибудь другим и посмотрю что выйдет. Это должно помочь понять в моторе ли дело или в регуляторе.

Писалка есть. Только что летал с записью osd. Но не факт что покажет там что нибудь. Если бы толково ещё было бы оно настроено)

Логи не настраивал и не включал за неимением флешки в кардридер полетника.

А с SE что не так? Чем хуже?

Мобула7 у меня вуп. Брал с рук уже переделанный под 2s. Знаю что и на 1s этот вуп работает, но у меня уже ХТ30 там запаян, а перепаивать не стал.

А для гонок скилл слабоват, да и не уверен что у нас в городе имеются такие места для полетушек на вупах.

Зашло. Приобрел себе ещё маленький квадрокоптер - вуп для полетов зимой в квартире. Но не учел что нужно было брать 1s, а я 2s взял. Очень резвый для квартиры. Так же неделю назад сменил аппаратуру с флайская на Джампер Т12про. Новая аппаратура проще коннектится к симуляторам на компе. Из-за этого именно брал. Ну и мультипротокольный модуль лишним не будет.

В планах сменить ещё шлем на очки. Но попробовав раз полетать в очках, одолжив их у местного коллеги по хобби, понял что не могу две картинки в одну свести. Мозг отказывается воспринимать) тут либо долгая практика нужна, либо отказаться от очков. Но очки на долгое время для 'аклиматизации' если только купить. Не готов пока значительную для меня сумму выкладывать на очки чтобы понять смогу к ним привыкнуть или нет.

Брал дешёвые чтобы собрать коптер и понять зайдет мне вообще такое хобби или нет. Один мотор бракованный пришел. С разными сопротивлениями между выводов. Как итог пришлось его перемотать и все заработало.

А так - пока на таких компонентах летает нормально. Сохоббийцы посоветовали другие пропы поставить и все.

3500 моторы и регули

1500 рама

3000 два акума 4s 1500mah

2000 зарядное

1500 fpv камера

4000 полетник

3000 аппаратура со стоковым приемником

1200 видеопередатчик

6200  fpv шлем

400 антенна на видеопередатчик

1200 пропы (7 комплектов вроде)

ИТОГО: 27500

Вроде ничего не забыл

Вот именно такая ситуация и у меня. Уже писал где то в комментариях что у трёх моторов сопротивление между обмотками в пределах 0.087-0.095 Ом, а на одном 0.112 Ом, 0.121 Ом и 0.198 Ом.

Сейчас перемотал. Спаяю - смеряю сопротивление снова.

Да вряд-ли. После нескольких крашей винты были уже не в идеальном состоянии, но поведение квада не поменялось.

А так причину уже нашел. Один из моторов имеет разное сопротивление по обмоткам. Буду перематывать и смотреть поможет ли

Ну принцип работы мотора знаю. Работа в похожей области, только с переменниками и от киловатта мощностью.

А вот только что снял и замерял сопротивления на остальных трёх моторах. Там все показания укладываются в диапазон 0.087-0.095 Ом. Вот такие вот пироги.

А вот Вы писали про изменение параметров рампап и старт повер. Они одновременно для всех моторов меняются в прошивке? Или это в прошивке регуляторов меняется и такое можно сделать на конкретном моторе? Понятно что из-за изменений параметров он будет сильнее греться и может даже сгорит.

Вот по сопротивлению подозрительного мотора:

Измерял сам китайским мультиметром - все показания по 0,2 Ом (Хотя у самого мультиметр а какая погрешность измерения - хз)

Провели замеры в метрологическом отделе - показания 0.112 Ом - 0.122 Ом  - 0.198 Ом между выводами обмоток.

Из-за такого большого расхождения в сопротивлении (почти в два раза) может возникать проблема?

Как понимаю в моторе важно не столько низкие сопротивления между выводами, сколько чтобы эти значения были как можно ровнее. Так?

Просмотрев вторую партию видео стало понятно что проблема падения ушла вместе с мотором. Буду новый искать и заказывать такой же

# version

# Betaflight / MATEKF405SE (MF4S) 4.2.8 Mar 1 2021 / 20:04:15 () MSP API: 1.43

# start the command batch

batch start

board_name MATEKF405SE

# name: SvD

# serial

serial 2 2048 115200 57600 0 115200

# aux

aux 0 0 0 1500 2100 0 0

aux 1 1 1 1300 1700 0 0

# master

set gyro_lowpass2_hz = 225

set dyn_lpf_gyro_min_hz = 180

set dyn_lpf_gyro_max_hz = 450

set acc_calibration = 10,6,-344,1

set mag_hardware = NONE

set baro_hardware = NONE

set serialrx_provider = IBUS

set dshot_idle_value = 500

set motor_pwm_protocol = DSHOT600

set yaw_motors_reversed = ON

set small_angle = 180

set deadband = 5

set yaw_deadband = 5

set osd_cap_alarm = 1350

set osd_vbat_pos = 2498

set osd_rssi_pos = 2297

set osd_tim_2_pos = 2519

set osd_flymode_pos = 2113

set osd_throttle_pos = 2489

set osd_crosshairs_pos = 238

set osd_ah_pos = 2158

set osd_mah_drawn_pos = 2466

set osd_craft_name_pos = 2478

set osd_display_name_pos = 461

set osd_warnings_pos = 2346

set osd_avg_cell_voltage_pos = 2504

set osd_battery_usage_pos = 174

set osd_disarmed_pos = 2145

set name = SvD

profile 0

# profile 0

set dyn_lpf_dterm_min_hz = 63

set dyn_lpf_dterm_max_hz = 153

set dterm_lowpass2_hz = 135

set angle_level_strength = 35

set horizon_level_strength = 35

set horizon_transition = 50

set level_limit = 25

rateprofile 1

# end the command batch

batch end

Вот такие вот настройки у меня стоят

Сейчас попробовал полетать после того как поменял местами моторы по правой стороне. Попозже буду смотреть куда заваливается.

А как передать прошивку полетника?

Добрался до конфигуратора наконец то. Вот фото пидов и версии прошивки:

Попозже сброшу. На работе пока нет возможности такие данные достать.

Пока о таких полетах только мечтаю)

А один из пробных запусков вот:

YouTube●0:16

Вчера пробовал летать и записывать. DVR тоже использовал, но там все попытки полета одним файлом идут. Есть видео с телефона снятое. Залил на Ютуб. Качество там конечно не айс. Не знаю только можно ли сюда вставить ссылку на видео с Ютуба?

Само собой полетник на резиновых проставках, которые в комплекте шли с ним.

Похоже на то. Только что пробовал полетать - при плавном повышении газа - взлетает но потом может крашнуться. Если резко газнуть, то заваливается.

На алике все. Вышло все удовольствие ~25к рублей

Да. Виртуальная модель повторяет все за реальной.

Да. Соответствует картинке. В прошивке регуляторов пару двигателей зареверсировал. Да и не взлетел бы он если бы не соответствовал.

Точно ANGLE настраивал в режимах. О разнице с horizon знаю. Потому angle и поставил чтобы случайно не уронить коптер. В настройках пид нашел несколько строк отвечающих за максимальный угол наклона и скорость его изменения в режиме angle. Угол стоял 55 скорость не помню сколько. Уменьшил оба параметра в два раза. Вечером попробую с этими настройками запустить

Калибровал на столе. Под углы коптера подкладывал листы бумаги чтобы по всем осям 0.0 показывал и потом жмакал кнопку калибровки.

Бародатчика нету на полетнике. Отдельно не покупал и не ставил.

ПИДы оставил какие в прошивке стояли изначально.

Из стороны в сторону не колбасит. Взлетает ровно (ну с поправками на ветер, который может его в сторону увести)

Каналы работают нормально. И стоят все на нужных местах. И ходят синхронно. Полетных режимов настроил 2. AIR и ANGLE (или как там его... Стабилизация, вобщем). Летать пробовал пока только на втором. На AIR даже не пробовал переключаться.