Самосборный квадрокоптер⁠⁠

Доброго времени суток всем любителям винтомоторных аппаратов и полетов. Хочу войти в данное хобби. Чтобы понять пойдет ли мне или нет - приобрел на алиэкспрессе простенький eachine h8 mini а так же отдельно батарей к нему. Полетал - понравилось.

Смотрел много видео на Ютубе о FPV полетах. Решил собрать квадрокоптер под FPV полетушки. Первым делом купил аппаратуру и поставил на комп симулятор. Учился летать там. Худо-бедно получается. Далее решил перейти от виртуальных полетов к реальным.

Приобрел следующее:

- Matek F405-SE - полетный контроллер

- FVT Littlebee 30A BLHeli-s - регуляторы моторов

- FlySky FS-i6 - аппаратура со штатным приемником (подключен к коптеру по протоколу I-Bus)

- DYS SUN FUN 2207 2450KV - моторы

- Caddx Ratel 2 1200TVL FPV - курсовая камера

- Eachine TX805 - видеопередатчик

- 4S 1500 mah - аккумулятор (естественно не один)

- eachine ev800dm - шлем

- рама не помню какая, но под 5 дюймов пропы

Заказал все вышеуказанное, дождался пока прийдёт, собрал, подключил (что-то припаял), залил прошивку через конфигуратор Betaflight, указал нужные параметры в прошивке (PIDы оставил по умолчанию), попробовал все дома на столе без пропеллеров, дозарядил акумы и вышел в поле... Включил аппу и шлем, подключил акум на коптере... ARM... Режим стабилизации (дабы понять как резво коптер на стики реагирует), далее подъем метров на 4-5 (наблюдал визуально, не через шлем) и коптер заваливается на сторону и кувыркаясь плюхается в траву... И так несколько раз (только высоты менялись, но 4-5 метров была максимальная)... В итоге максимальная продолжительность полета 5-6 секунд...

В итоге - пациент пока жив, даже ни одного пропа не сломал, но с полетами беда. А это ещё и акро режим не пробовал...

Быть может люди знающие подскажут в чем может быть проблема? Все необходимые данные постараюсь предоставить максимально быстро.

Ну и на последок - непосредственно сам пациент