Робот Walker S2 от UBTECH сыграл в теннис с человеком
Китайская робототехническая компания UBTech продемонстрировала игру своего гуманоидного робота Walker S2 в теннис с человеком .
Роботизированный матч не был постановочным — это был реальный розыгрыш на корте с движущимся мячом, ударами, балансом и мгновенной реакцией.
Walker S2 отбивал мяч ракеткой в режиме реального времени, без предварительной записи движений или сценария.
Теннис — сложная задача для робота, так как требует одновременного выполнения нескольких действий:
- обнаружения мяча и предсказания его траектории;
- удержания равновесия;
- перемещения в нужное место;
- точного удара ракеткой в нужный момент.
Любая задержка могла привести к провалу, так как мяч не ждёт, пока робот обработает данные.
Особенно сложным был момент удара: контакт ракетки с мячом создаёт резкий импульс, который может сбить робота с ног.
Многие гуманоиды теряют устойчивость на этом этапе, но Walker S2 справился благодаря системе управления всем телом, которая в реальном времени подстраивается под каждый удар.
Технические особенности робота
Walker S2 оснащён:
Динамической системой баланса, похожей на человеческую. Робот может глубоко приседать, наклоняться вперёд на 125 градусов и поднимать грузы весом до 15 килограммов в рабочей зоне до 1,8 метра.
Бинокулярной стереоскопической системой восприятия.
В голове робота установлены две RGB-камеры, а алгоритмы глубокого обучения позволяют строить точные карты глубины в реальном времени, распознавать объекты и безопасно работать в меняющейся среде.
Системой Co-Agent, которая входит в архитектуру искусственного интеллекта BrainNet 2.0.
Она объединяет планирование действий с получением данных от датчиков без задержек, что позволяет роботу выполнять многоэтапные операции и взаимодействовать с другими машинами.
Двойной системой аккумуляторов с функцией автоматического переключения между режимами.
Робот самостоятельно определяет необходимость подзарядки или замены аккумулятора в зависимости от текущей задачи.
Рост Walker S2 — 176 сантиметров, у него 52 степени свободы.
Значение события
По данным UBTech, к моменту демонстрации теннисного матча была выпущена тысячная модель Walker S2, а более 500 роботов уже использовались в реальных условиях — в промышленности, логистике и сфере услуг.
Компания отметила переход от создания опытных образцов к массовому выпуску.
Демонстрация теннисного матча стала не просто трюком, а наглядным доказательством прогресса в робототехнике и динамическом управлении движением.
p.s насколько близко гуманоидные роботы подошли к полноценной работе в реальном мире ?