Робот пылесос⁠⁠

Прошу совета, выбираю робот пылесос, ни сколько в этом не разбираюсь, надеюсь на силу Пикабу. ТЗ: недорогой, качественный, удобный в использовании, квартира 80 кв, ковров нет, большая собака, двое детей, ламинат, до 30к. Буду благодарна за совет.