Разрабатываемый NASA марсоход позволит расширить географию исследований планеты⁠⁠

NASA разрабатывает новый марсоход-трансформер, который позволит легче передвигаться по пересеченной местности и добираться до мест, недоступных для используемых ныне аппаратов (марсоход для труднодоступных мест! ;))

Он получил название DuAxle (сокращение от Dual-Axel), что отражает его конструкцию - это пара соединенных двухколесных вездеходов Axel. Одна часть выполняет роль якоря, а другая может отстыковыватья от него, оставаясь соединенной тросом, и исследовать кратеры, ямы, уступы и прочие сложные профили местности, куда не способен пробраться ни один ныне действующий на планете или прибывающей к ней марсоход.

После того, как Axel подъезжает к кратеру, марсоход останавливается, задняя часть опускается на опоры и закрепляется на поверхности, оставаясь неподвижной. Передняя «тележка» отсоединяется и, используя длинный трос, соединяющий ее с основной частью, а заодно и улучшающий устойчивость, спускается в кратер для исследований. На марсоходе установлены роботизированная рука для сбора образов грунта, а также стереокамера.

После завершения работ трос сматывается и подтягивает переднюю часть.

Инженеры Лаборатории реактивного движения НАСА прошлой осенью провели испытания марсохода в пустыне Мохаве.

«DuAxel показал очень хорошие результаты в полевых условиях, успешно продемонстрировав свою способность приближаться к сложной местности, закрепляться, отстыковывать свой привязанный марсоход Axel»,

- говорится в заявлении НАСА. Передняя половина марсохода показала способности маневрировать на крутых и каменистых склонах так, как и ожидала команда разработчиков.

Двухколесная конструкция имеет ряд преимуществ для исследований, и первоначально планировалось привязать Axel к посадочной платформе. Но у этой концепции есть большой недостаток - потребовалась бы очень точная посадка на краю кратера, который интересует исследователей.

В то же время четырехколесная система позволяет легко преодолевать большие расстояния по ровной местности. Объединение этих двух конструкций и привело к созданию DuAxel. Как заявляют разработчики, такая схема марсохода-трансформера позволяет меньше зависеть от точности посадки, а также перемещаться в новую локацию, исследовать другой кратер или склон.

DuAxel разрабатывается в первую очередь для Марса, но нет никаких препятствий к использованию его для исследований Луны, Меркурия, и даже таких экстремальных объектов, как спутник Юпитера Европа. Отличие этого марсохода от существующих в том, что он гораздо меньше боится опрокидываний и падений, что весьма критично для работающих ныне аппаратов.

Марсоход еще не тестировался в условиях космоса, да и пока неизвестно, когда и куда он будет отправлен, и будет ли. Тем не менее, разработчики продолжают усовершенствование DuAxel.

https://www.space.com/nasa-transforming-rover-planetary-expl...