Помогите найти фильм⁠⁠

Подскажите пожалуйста, в каком из фильмов "Звёздный путь" встречается прокачанный зонд "Вояджер"? Который улетел в космические дали, а потом вдруг внезапно вернулся, и при этом модифицированный. Попытки поиска приводят к сериалу " Звёздный путь - Вояджер", но это совсем не то.