Поездки в беспилотном такси Waymo по городу⁠⁠

У теслы по большому счету - driving assistance (Level 2) - такое во многих авто установлено - держит полосу, избегает столкновения, иногда останавливается на зеленом (да-да). Это что есть сейчас, если не брать во внимание обещания, которые случаются периодически уже несколько лет, последнее - на днях, сразу после новости Waymo. До автономности без вмешательства там очень далеко.

За $8000 можно приобрести Full Self Driving, но он не сильно отличается от стандартного автопилота. Справедливости ради, нужно упомянуть, что в тесле пытаются сделать решение с обычными камерами, а не с дорогим LiDAR. Это тот девайс на крыше Waymo  - выпускает пучки лазеров и получает 3D изображение местности. Стоит $75000, но дешевеет по мере распространения технологии (в 12м айфоне уже встроен фиговенький, например).

Есть мнение, что те, кто уже купил у теслы FSD, его не получат даже если компания сможет хорошо на камерах обучить нейронки. Нет средств для очистки сенсоров, нет необходимого дублирования систем - обновлением софта не обойтись. Интересная подробность - если продал теслу с FSD, то у нового владельца ее отключат и придется покупать заново. У тех, кто брал FSD в последние несколько лет и продал - $8к на ветер, т.к. он до сих пор не готов.

Пассажи, что у теслы большой флот и поэтому больше всех данных - пиар: чтобы стримить данные с восьми камер и остальных сенсоров в реальном времени нужно быстрое соединение, либо большие хранилища на борту, чего нет. Наверное пишут выборочно, фиг знает, сколько там на самом деле и какая ценность у этих данных. Калифорния требует подавать отчет с протестированными милями на автопилоте - в 2019м тесла зарепортила 12 миль (https://www.caranddriver.com/news/a31122014/tesla-testing-au...), Waymo 1.5 млн миль.

У теслы самые низкие расходы на R&D по сравнению с конкурентами (вот быстронайденная ссылка, этот аргумент могу основательнее доказать. Можно сколько угодно говорить про талантливую команду, но любой талант уйдет туда, где платят больше. https://stockdividendscreener.com/auto-manufacturers/gm-vs-t...

Картинка из этой статьи. Собственно, это мнение аналитической компании, с которым я склонен согласиться, учитывая вышесказанное:

По ссылке сравниваются системы driver assist, а не автономное вождение. Т.е. все представленные кандидаты L1-L2. Скинули свою ссылку, сами с ней не согласились, "согласно тестам" не подтвердили. Что сказать то хотели?

Открою секрет, что график практически эксклюзивно для вас добавлялся в пост, приманка для определенной категории пикабушников. Рад, что не прогадал :)

Оба решения работают. Если отбросить юридические фармальности я могу так же поспать в Тесле пока она меня отвезёт из пункта А в пункт Б. И это будет безопаснее среднего Равшана за рулём

Нет конечно, в городе нельзя теслу без присмотра оставлять и Равшан безопаснее. Да и постоянно будете просыпаться.

WTF, вы вообще пробовали их "автопилот"? Элементарные проблемы распознавания знаков не до конца решены, без переключения на ручной режим только по хайвею можно ездить, видео все оттуда, любая бэха так умеет. О вызове через весь город и речи не может быть - на гребаной парковке умудряется нарушать. Вам видосов с косяками накидать или сами найдете?

Обкатают в Фениксе, замапят Лондон и другие крупные города. Так стараетесь придумать, чем же еще рабочее решение хуже несуществующего.

Степени автономности - это не "юридическая фигота". В тесле помощник водителя (автопилотом уже запрещают это называть) не может без водителя за рулем, у Ваймо помощь нужна в редких и безопасных случаях. А это значит, что один оператор сможет обслуживать десятки авто в Waymo, против 1-2 в тесле (и то скрестив пальцы). В той же калифорнии такая экономия на дорогом труде убердрайверов быстро окупит Waymo.

Meh, универсальное в теории, но нерабочее на практике решение (дальше L2 не ушли, повторюсь). Потрогать лично можно как раз Waymo, у теслы ничего нет, кроме обещаний "limited beta" (тавтология) для ограниченного круга лиц, видимо, сидящих на зарплате.

Считаю, что удешевить лидары и сканирование будет проще, для больших городов сойдет. Универсального решения для любой локации еще лет 10 не будет.

Детализация карты зашкаливает. Скорее всего гугл город вдоль и поперёк отсканировал с хорошим разрешением.

Я имел ввиду, что пользователю на экран может выводиться  с низкой детализацией (про периодически отображаемое белым окружение), либо отсканированная заранее накладываться для красоты, поэтому бачков не увидели.

Уж очень агрессивно...

Едет несколько ниже среднего потока...

Соглашусь. Патентованное пассивно-агрессивное вождение.

На 14:20 авто с прицепом на навигаторе размечено с анимированной подсветкой (под мигалку). Не ясно, ошибка классификатора и приняли за служебный авто, либо так задумано.

Собственно, скоро узнаем - система в общем пользовании, видео уже дофига. Про бачки - наверное периодическое изображение окружения очень упрощено и сделано для красоты.

Проходил его тогда. Единственное, в чем есть уверенность - приоритезировать жизни тех, кто не нарушает правила - тогда будет по крайней мере уверенность, что если себя правильно вести, случайно не должно прилететь.

По остальным критериям результат смешанный.

Интересные моменты размечены в описании видео и в тексте.

Поедет ли на встречку, чтобы объехать препятствие? Возможно, перекрытие дороги строительными авто - похожая ситуация, и не предусмотрев такой частый случай, наверное не стали бы выпускать.

Хотя за рулем никого нет, удаленное управление доступно - в офисе сидит несколько человек перед мониторами, которые могут взять на себя управление.

А как дела у Ваймо если я попробую припарковать её в Лондоне? А совсем не работает, а может Париж тоже не работает.

По кругу пошли, переполнился буфер. На этом считаю свою миссию выполненой в очередной раз)

1) Ссылки противоречат, в вашей - кривой перевод. Хотя бы еще пару источников проверили, ту же википедию.

https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car

Ниже скрин из официального документа SAE, вмешательство допустимо (безопасное, т.е. для случаев, когда авто встало и не может проехать):

Скачать весь документ можно тут (бесплатно, но с регистрацией).

https://www.sae.org/standards/content/j3016_201806/

Аттачить PDF не буду, он в шапку добавляет личные данные скачавшего.

2) А, ну да, 600 операторов сидит в офисе Waymo, по одному на каждое авто и никто из них не слил эту сенсационную информацию. И главное, смысл то врать тут, waymo крошечная часть Alphabet, на стоимость акций не повлияет.

3) Безопасность не можем, автономность можем. Тесла на парковке при вызове умудряется правила нарушить, какие там роботакси.

4 уровень сообщает что машине вообще не нужно вмешательство человека в размеченной области. Тем самым Ваймо максимум 3 уровень.

"The key difference between Level 3 and Level 4 automation is that Level 4 vehicles can intervene if things go wrong or there is a system failure. In this sense, these cars do not require human interaction in most circumstances. However, a human still has the option to manually override."

Ccылка в посте.

В Ваймо всё равно нужен человек, т.е это всё равно не полный автопилот.

Ну т.е. утверждаете, что 50-100 водителей на 100 авто и 2-5 водителей на 100 авто - одно и то же. Занятно. Причем первое - это фактически классическое такси (какой вообще тогда толк от автопилота теслы?).

А по количеству миль на аварию мы сравнить не можем

Мили на аварию - вообще бесполезный показатель, нельзя им сравнивать ни теслу с остальными авто, ни автопилоты с водителем. У теслы в этом плане полная свобода жонглировать статистикой.

https://medium.com/@mc2maven/a-closer-inspection-of-teslas-a...

https://www.wired.com/story/tesla-autopilot-safety-statistic...