ПДД завершение манёвра и пешеходы
Пост без рейтинга, я просто хочу разобраться.
Ситуация типичная: выехал на перекрёсток на зелёный, пока там суть да дело мой зелёный уже кончился, а ещё на перекрестке и "завершая манёвр" я выезжаю уже в том месте где у пешеходов загорелся их зелёный.
Вопрос в следующем: кто кому уступает? Есть пункт в ПДД:
13.7. Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка.
И
13.8. При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, и пешеходам, не закончившим переход проезжей части данного направления.
Всё бы хорошо, но п.13.8 обязывает ВОДИТЕЛЯ, а не пешехода уступать.
Я понимаю, что есть здравый смысл и всё такое - всегда уступаю пешеходам. Но вот сегодня такой пешеход начал доказывать мне, что он прав, а я был с этим не согласен. Но приехав домой понимаю, что конкретного пункта ПДД я не могу найти, где бы эта ситуация была описана прозрачно.
Перед началом перехода пешеход обязан убедиться, что выход на проезжую часть дороги безопасен (п.17.2 ПДД) - вот это ещё есть.
Вообщем хотел бы разобраться в этом вопросе именно в правовом поле, а не просто "мы так привыкли". Благодарю!