раскрыть ветку (2)
Нет, это микропереключатели, и трубка не по кругу, после помпы выходит за пределы корпуса
раскрыть ветку (1)
Точно, микрики... Их бы закрыть площадками, а то внешний вид немного портят. Про трубку, я то и имел в виду, она же к серве прикручена? Похоже, что ардуина фиксирует нажатия, поворачивает серву на нужный угол и включает насос на определённое время? Все гениальное - просто