Может кто-то собрать или посоветовать пульт ДУ для CAN шины ?⁠⁠

Добрый день. Для временных тестов нужно что-то что будет принимать от радио джойстика и писать в CAN шину (там два мотора и поворотная рейка слушают).

Можно на любом контроллере (RP2040, STM32, ESP32, Pi, ...), главное чтобы адресацию можно было подшаманить при необходимости.

В идеале нужен готовый комплект (можно из говна и палок), выполняющий эту задачу.