Кто сумел изменить стиль вождения?⁠⁠1

Вопрос к водителям со стажем, просто интересно.
Кто-то из вас сумел изменить стиль вождения, и что стало катализатором?
Вопрос академический, возник после очередного вопля справа: "Когда ты научишься водить????", и это при четверти века моего стажа 🤣
Дело в том, что при объезде мелких препятствий (кочек, ям) я привык совершать два коротких точных движения рулём - туда-сюда. Кто ещё делает так же, и кто сумел выбить из себя эту привычку?
Плюс при трогании я прижимаю гашетку, чтобы набрать скорость сразу, а не разгоняюсь медленно и печально - привычка с двухлитровой рядной шестерки, а это вызывает гневный писк сзади "ПАПА!!!" , хотя и разогнался-то я всего до сорока...