Утапок — это мягкое оскорбление на подростковом сленге, применяемое к человеку, который чем-то раздражает или бесит.
Утапок — это как ушлёпок, но на минималках. Игра слов с "тапки" вместо "шлёпки" делает его более юмористичным и менее обидным.
У меня в дисе меж своими это часто мелькает
