Как в кризис психануть и начать маленькое производство, ч3⁠⁠

Приветствую. Продолжим про наш станок и свечной заводик. Status update, скажем так.
1) Более менее раскидал проводку, разметил на 90 процентов что куда.
2) Протянул питание к станку.
3) Соединил все силовые линии.
4) Поставил все серво на место.
До этого момента все выглядело очень даже не плохо. Были нюансы и сомнения.

Однако все дальше потом пошло не по плану от слова совсем.

1) Состояние оптических линеек крайне печальное. Резиновые шторки превратились в труху, внутрянка залита залита спекшимся маслом у Z оси. До оси X вообще добраться не получилось без полной разборки. Так что она пока остаётся на своем месте.

2) При пробном включении мозги запустились, выдали экран загрузки, успешно его проиграли и запустились, правда клавиатура отказалась работать(перепутал разъемы). Пока разбирался, комп потух. Оказалось, что потекшие батарейки залили плату блока питания в контроллере. И он кончился

3) Не все выходы и входы удалось отследить, часть концов потерялась в воздухе.

4) Бошевский аналоговый серво шкафчик пи подключении питания испустил волшебный белый дым из платы управления осью Х.

Что в итоге у меня получается: Мозги в ремонт, серво в ремонт, позиционирование в ремонт.
По сути это 85% содержимого стойки.
Кроме того, нет уверенности, что другие платы не последуют примеру первой.

Из всех этих факторов родилось решение делать стойку заново, с новыми серво двигателями и мозгами.

Были заказаны из китая Linchuan Servo 2х1.2квт 2000 оборотов 7 Нм на Х и У и 1.5квт 1500 оборотов 10 Нм с тормозом на Z.
В качестве центрального контроллера выбор пал немного нестандартно. А именно на WLMotion wl155s от ребят WLDev из Новосибирска.

Все заказано и находится в пути. Дополнительные расходы составили еще дополнительные 1.5к денег.

Теперь на очереди демонтаж старого оборудования и выставление его на продажу. Надеюсь отбить хоть часть потраченных средств на переоснащение.

Пока как то так, уже скоро должно все прийти и все завертится с новой силой.