Как провести инвентаризацию на складе? дайте совет!

Имеется склад косметики, товаров много, как мелких, так и больших. Каждый раз инвентаризация проходила по принципу "ай, да пофиг". Сейчас же меня назначили начальном склада и руководство требует идеального подсчёта. Как отмечать считанное/не считанное? Как их (паллеты да и вообще товары) потом быстро находить на верхних стеллажах. Как минимизировать оплошность и улучшить контроль, чтоб все считали на ура. Дайте советы из вашего опыт, лайфхаки и прочее ( ТСД нет, считаем по дедовски, вручную