Человеческая сексуальность
В первых людских сообществах выставленное напоказ сексуальное вожделение каждого с трудом можно было регулировать. Именно поэтому первая одежда сначала спрятала гениталии, а уже потом защитила от холода и дождя. В первых сообществах были приняты законы, запрещающие инцест и социально дестабилизирующие союзы (половую связь с самкой вождя, например). Речь позволила упорядочить отношения между полами и дала возможность каждому выразить свои намерения. В ту эпоху, видимо, и появились слова «я тебя люблю», означавшие: «Ты, может быть, не видишь этого, потому что мои гениталии спрятаны одеждой, но ты внушаешь мне сильное сексуальное желание». Фраза эта с тех пор несколько опошлилась.
Инцест был не редкостью, и особого табу на него не было. Хотя, конечно, всё зависит от культуры и религии.
Вспомнить хотя бы Египет, где власть передавалась исключительно внутри семьи(т.е сестра с братом рожали детей, те в свою очередь тоже и так вплоть до полного вырождения династии).
А так вообще интересное мнение.