Timelapse pan-tilt или по-простому Вращалка⁠⁠

Делюсь радостью, ибо вот наконец и готово моё новое устройство, двухосевая моторизованная штативная головка для таймлапс-съемки.

Первые испытания.

В видео формате. Видео заметно подергивает, в чем виноват сильный ветер.

Само устройство.

На этот девайс у меня ушло два месяца, 10 000 денег (из которых 6000 отправились в мусорное ведро) и куча нервов. Детали, печатаемые на 3D-принтере, пришлось переделывать шесть раз, были испробованы три типа моторов, и вот наконец чудо инженерной мыли работает! Работает на двух моторах Nema 17, двух Pololu A4988 и на Arduino Pro Mini. Управляется с Android-смартфона по Bluetooth.

Пульт управления.

С помощью стрелок дважды выбирается положение камеры, начальное и конечное, в текстовых полях выбирается число кадров и интервал между ними. Движение происходит интервалами, спуск камеры «нажимает» по проводу уже само устройство.

Могу поделиться чертежами и исходным кодом, но боюсь это бессмысленно. Все детали сделаны под мою необычную камеру и шестеренки, найденные мною неизвестно где.