Родители⁠⁠

Ну в таком случае, наверное, просто пережить это. Вы прекрасно осознаете что любите их, что они любят вас. Просто бесят)
Другое дело что врываться в комнату подростка(вроде вы писали в комментариях)-дело не очень верное. Попробовать с ними обсудить право на личное пространство. Тоже помню фразы "это мой дом, и будет как я сказала". Лечилось это " мам, я возьму ложку? Ты не против если я в туалет схожу? Можно немного зубной пасты зубы почистить? А мне правда можно кушать с вами за одним столом?".
Может через ругань, но вы выторгуете право на стук, перед тем как войти в комнату.
А там станет легче.