Регулятор со стабилизацией оборотов для бормашинок
https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder
Те кто пользуются бормашинками, знают что на низких оборотах они совсем "не тянут". Но это решаемо. Меняем встроенный регулятор на "валшЭбный", и все чудесным образом чинится.
Особенность регулятора в том, что он бездатчиковый. То есть, скорость вычисляется через противоЭДС. Не очень точно, но на практике хватает. Из плюсов - не надо ни каких доработок механики (установки таходатчика). Просто меняем электронику и всё. Не буду вас грузить математикой, кому интересно - в документации выписаны все формулы и алгоритмы.
Это не первая версия регулятора, но в новой есть немало значимых изменений:
- Платы переделаны под новые модели популярных бормашинок (старые хильды уже не купить).
- SMD монтаж с одной стороны платы. Проще собирать и меньше трафарет для пасты.
- ADRC регулятор вместо PID. Это сложная магия, которая работает намного лучше.
- Прошивка по USB. Отдельный программатор покупать не надо.
Электроника специально сделана так, чтобы ее мог собрать любой. Платы и детальки заказываются в пару кликов через EasyEDA. Кроме, возможно, микроконтроллеров, с которыми нынче трындец мировых масштабов - их может понадобится покупать отдельно. Если делать одну штуку - детальки встанут в 20-30 долларов. Если делать несколько, себе и друзьям - общая сумма примерно та же :)
Всем добра и бормашинок!