Перегрев сцепления на Гранте⁠⁠

Помогите решить проблему.

У нас Лада гранта люкс на роботе.

Пробег 250.000, примерно 225.000 проблем вообще не было, работала как часы.

Проблема возникает только летом, а именно когда температура 20+, когда стоишь в пробке более 10 минут выскакивает ошибка "жёлтый восклицательный знак в жёлтой шестеренке" и машина как будто переключается на N, в 80% случаев глохнет сразу. Постояв минут 5 она заводится, но если пробка долгая проблема повторяется.

По Гуглив выяснили что это вероятнее всего перегрев сцепления.

Теперь вопрос - какие способы решения этой проблемы, желательно бюджетные.

Могло ли это возникнуть из-за того что давно не меняли масло в коробке, около 100.000 км.

Доп вопрос, при включении R, передача включается всегда, а парктроник и лампа заднего иногда не срабатывают.
Помогите, спасибо )