Ответ на пост «До чего дошел прогресс?»⁠⁠1

Гладко было на бумаге, да забыли про овраги...

Внедрение роботов - это большая проблема, которая требует больших затрат на изменение производства.

1. Оснастка. Для работы человека достаточно простого стола со струбцинами: сварщик разложит детали как ему удобно, пржмет их и сварит в любом положении - он детали видит и понимает, где что нужно варить.

Робот нихрена не видит - он идёт по программе по координатам. Поэтому для него нужен точный кондуктор, чтобы швы всегда отказывались в одном и том же месте. Этот кондуктор можно сделать для одной рамы, или для некоторого набора похожих изделий. Но если номенклатура очень широкая, то тут уже понадобится сменная оснастка.

2. Контроль процесса. Если рабочий контролирует свои действия, исходя из текущей обстановки, и может адаптироваться под внезапные проблемы, то робот всегда идёт по фиксированной программе, и все некорректные состояния должны быть автоматически обнаружены и устранены: рабочий забыл заложить деталь, детали сместились в оснастке, выбрана не подходящая программа - все это должно быть проконтроллировано в автоматическом режиме, а значит нужна куча сенсоров для контроля.

3. Заготовительное производство. Часто заготовки труб для различных ферм режут с точностью плюс-минус лапоть. Для сварщика в этом большой проблемы нет - он детали разложит как надо и сварит швы там, где они получаются. С автоматизированной оснасткой так не выйдет - или детали не влезут, или болтаться будут, или швы уползут. Так что под такую оснастки и заготовительное производство придётся адаптировать.

4. Достижимость. Роботы, несмотря на свою подвижность довольно ограничены в перемещениях. Там где сварщик может обойти стол со всех сторон, залезть на него или подлезть снизу, робот сможет сварить только то, до чего он дотягивается. Поэтому для автоматизированной сварки часто процесс делится сварку в кондукторе и последующую доварку с другой установки в более простой оснастке.

5. Экономия. Внедрение робота подразумевает, что за оператором остаются только простые операции с низкой квалификации (закладка заготовок, транспортировка и т.д.),а робот выполняет сложные точные операции. Проблема в том, что некоторые управленцы пытаются сэкономить и совмещают должность оператора и программиста роботов. В итоге низкоквалифицированную работу должен выполнять дорогостоящий специалист, что убивает всю экономию.

Но если эти проблемы решить и бухать кучу денег, то да - можно получить качественное изделие.

Кто ж вам в тоннель робота даст? Слрмаете ещё. Пусть лучше на складе постоит, целее будет