Нужна помощь с модулем NRF24L01
Итак,история такая,у меня есть Arduino Mega на микроконтроллере ATMEGA2560, Arduino Nano (для тех кто незнал таже Arduino Uno),два NRF24L01,кнопки и 8-релейный модуль.
Из этих составляющих у меня получилось осуществить управление только трёх реле из восьми.
Далее в скетче где написано про массив принятых данных в RX цифра 3,я её менял на большее значение,после этого всё переставало работать (ну и в TX тоже менял соответственно)
TX
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб
byte button1 = 3; // кнопка на 3 цифровом
byte button2 = 4; // кнопка на 4 цифровом
byte button3 = 5; // кнопка на 3 цифровом
byte transmit_data[3]; // массив, хранящий передаваемые данные
byte latest_data[3]; // массив, хранящий последние переданные данные
boolean flag; // флажок отправки данных
void setup() {
Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
pinMode(button1, INPUT_PULLUP); // настроить пин кнопки
pinMode(button2, INPUT_PULLUP); // настроить пин кнопки
pinMode(button3, INPUT_PULLUP); // настроить пин кнопки
radio.begin(); //активировать модуль
radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток)
radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах
radio.openWritingPipe(address[0]); //мы - труба 0, открываем канал для передачи данных
radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!)
radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
//должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
//при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!
radio.powerUp(); //начать работу
radio.stopListening(); //не слушаем радиоэфир, мы передатчик
}
void loop() {
transmit_data[0] = digitalRead(button1); // сигнал с кнопки
transmit_data[1] = digitalRead(button2); // сигнал с кнопки
transmit_data[2] = digitalRead(button3); // сигнал с кнопки
for (int i = 0; i < 3; i++) { // в цикле от 0 до числа каналов
if (transmit_data[i] != latest_data[i]) { // если есть изменения в transmit_data
flag = 1; // поднять флаг отправки по радио
latest_data[i] = transmit_data[i]; // запомнить последнее изменение
}
}
if (flag == 1) {
radio.powerUp(); // включить передатчик
radio.write(&transmit_data, sizeof(transmit_data)); // отправить по радио
flag = 0; //опустить флаг
radio.powerDown(); // выключить передатчик
}
RX
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
RF24 radio(9, 53); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги
byte recieved_data[3]; // массив принятых данных
byte relay1 = 2; // реле на 2 цифровом
byte relay2 = 3; // реле на 3 цифровом
byte relay3 = 4; // реле на 4 цифровом
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб
void setup() {
Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
pinMode(relay1, OUTPUT); // настроить пин реле как выход
pinMode(relay2, OUTPUT); // настроить пин реле как выход
pinMode(relay3, OUTPUT); // настроить пин реле как выход
radio.begin(); //активировать модуль
radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток)
radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах
radio.openReadingPipe(1, address[0]); //хотим слушать трубу 0
radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!)
radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
//должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
//при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!
radio.powerUp(); //начать работу
radio.startListening(); //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
}
void loop() {
byte pipeNo;
while ( radio.available(&pipeNo)) { // слушаем эфир со всех труб
radio.read( &recieved_data, sizeof(recieved_data) ); // чиатем входящий сигнал
digitalWrite(relay1, recieved_data[0]); // подать на реле сигнал с 0 места массива
//то бишь 0 или 1
digitalWrite(relay2, recieved_data[1]); // подать на реле сигнал с 0 места массива
//то бишь 0 или 1
digitalWrite(relay3, recieved_data[2]); // подать на реле сигнал с 0 места массива
//то бишь 0 или 1
}
