Ноги робота девушки V0.7⁠⁠

Предыдущая версия V0.6

По совету из комментариев использовал в качестве тросиков кевларовый шнур. толщина 1.5mm. Усилие на разрыв 150Kg. Был свернут в пакете поэтому сразу перемотал на катушку от 3d принтера.

Тросик разгибания протянут 2 раза и на нем стоит натяжитель. Тросик сгибания один посередине и огибает ролик за приводом.

Натяжитель. Нашел на Thingiverse. масштаб уменьшен.

Ролики и прохождение тросиков.

На этой ноге отрабатываю привод. На второй буду отрабатывать детали корпуса.