Неделимое наследство⁠⁠

Доброго дня. Нужна консультация, чисто, в какую сторону двигаться и какие шансы есть.
Преамбула:
Был дедушка. Больше 5 лет назад обнаружили на тот момент доброкачественную опухоль, на которую он благополучно забил, его жена (не мать его детей, вторая жена) ему тоже сказала, мол, фигня, это пройдет. Прошло время и деду уже настоятельно сказали, что надо лечиться, иначе дело кончится плохо. Дед опять забил, жена не настаивала, НО. Они жили в квартире, которую Дед приобрёл до брака, в процессе размена с моей бабушкой, и жена настояла обменять ее с доплатой на другую, парой этажами ниже. Так же квартира была оформлена на неё, зная деда, по ее же инициативе.
Через полгода, что было ожидаемо, Дед умирает от рака. Доходит дело до вступления в наследство.
Фабула:
Жена вместе с детьми умершего супруга пришла на приём к нотариусу для открытия дела и начала говорить, что квартира ее и трогать её нельзя, на что нотариус замечает, что в соответствии с законом, не важно, на кого оформлена собственность, раз приобретено в браке. Жена в ярости, становится понятно, что добровольно выделять доли она не станет.
В наследное имущество так же входят ещё гараж, участок за городом, но их стоимость не покрывает стоимость тех долей в квартире, которую должны наследовать дети.
Вопросы:
1. Учитывая, что сопротивляющаяся сторона является пенсионером, каковы шансы на получение конпенсации стоимости долей, наследуемых детей?
2. Как долго тянутся судебные разбирательства о выделении доли в наследстве? Поясню, выделить долю в натуре невозможно.
3. Если невозможно будет получить компенсацию стоимости, как может решиться дело? Может у кого-то есть практика.
4. В течение какого времени необходимо подать иск о выделении долей?
П.С. Моральную сторону отпустим, эта женщина внесла огромную кучу дерьма во всю большую семью, навредила деду и пытается играть на эмоциях.
П.С.1 Я третье лицо, никак не участвую в разделе, но задействованы мои близкие