Неадекватные соседи. Что делать?

Прошлой осенью мои родители купили земельный участок со старым домом. Дом снесли, на его месте планируют строить новый. Участок прямо скажем небольшой, сейчас точно не помню, но где то 4 сотки, т.е пространство очень небольшое. Распланировали участок, решили где будет стоять новый дом и выяснилось, что соседи прихватили часть нашего участка, просто передвинули забор. Дом который уже спланирован не вмещается на 70 см и еще метр от забора соседей должен быть по закону.

Пошли родители к соседке, сказали так мол и так вылезли вы на нашу землю, поэтому мы ваш забор демонтируем. Соседка для приличая побубнила, но согласилась. Через час приезжают человек 5-6, родственники этой соседки, дочери, зятья и пр. Начинается адский скандал, ее муж орет держите меня семеро сейчас набью ему морду (т.е моему отцу), дочери ее орут, все орут, вобщем весело. В итоге, часть забора который отец успел демонтировать они на следующий день восстановили.

Вечером этого же дня они написали заявление в полицию и прокуратуру, что родители сломали их забор, угрожали убить, дом сжечь. Родителей по этому поводу опросили, была проведена проверка, которая установила, что действительно их забор стоит на нашей земле. Им отправили результаты проверки, но видимо дуракам закон не писан, потому как отец вчера снова разобрал их забор, а сегодня он снова стоит на месте.

Хочу заметить, что наш участок у нас в собственности, а у них земля не оформлена.

Вот думаем теперь, что делать с соседями дальше.