Маленький дрон - большое путешествие!
Привет всем, кто любит небо! Продолжаем поиск ответа на вопрос: как далеко, и как долго может улететь радиоуправляемая игрушка весом до 250 грамм. Почему именно до 250 грамм? Ответ здесь: https://pikabu.ru/story/malenkaya_radost__prodolzhitelnyiy_p...; а пока разберем первые результаты полета маленького гексакоптера-дальнолета, на этот раз с пруфами:
https://youtu.be/njwDsk-Ey4g
К сожалению, стартовый пуск модели окончился аварией, которая подтвердила опасения о невысокой надежности легкой деревянной рамы: во время удара силы, приложенные вдоль волокна бальзовой детали, легко разрушают тонкий луч с относительно тяжелым мотором на конце.
Эта поломка очень расстроила меня, ведь ремонт обещал утяжеление рамы и потерю ее главного достоинства - легкости. К счастью, меня поддержала моя жена (берегите любимых <3) попутно подсунув секундный клей: ремонт цианакрилатом деревянных деталей занял считанные секунды без прибавки лишней массы, вплоть до того, что я армировал лучи рамы дрона тонкой дорожкой клея. Засохший клей, возможно, сыграет роль лонжеронов, ребер жесткости и т.п. на скручивание вдоль волокон.
Что ж, погода очень располагает для прогулки, заодно ответим на вопрос пользователя @youjin2008, который поинтересовался как поведет себя дрон на открытом воздухе. Вопрос закономерный, ведь дальний полет, который является изначальной целью статьи, предполагает покрывать большие расстояния вне помещения, сопротивляясь ветру и турбулентности на высоте. И к тому же вероятность встретить препятствие на высоте значительно ниже, а значит прочностью рамы можно пренебречь! Пробуем полет на пригорке перед домом, дабы оценить устойчивость малыша к различным метеоусловиям, начав с простого: +17°c, ясное небо, небольшой ветер скоростью 1 м/с.
Полет на улице внушает оптимизм: кроме устойчивости на скорости, несмотря на тяжелый аккумулятор 18650, у дрона сохраняется отличная динамика набора высоты!
Вывод по второму шагу: литий-ионный аккумулятор формата 18650 с хорошей токоотдачей отличная альтернатива привычным в кругу моделистов литий-полимерным аккумуляторам, особенно при применении в небольших радиоуправляемых моделях.
В конце прилагаю простое видео полета в помещении: дрон показал 15 минут полета в режиме висения на месте.
Если будет интерес к теме, продолжим изыскания сразу как будет доставлен новый комплект камера+видеопередатчик весом в 5 грамм и мощностью в 250мВт - насколько снизится продолжительность полета при работе видеопередатчика и камеры? какова предельная дальность для этого маленького дрона?
Возможна ли фиксация изображения с камеры? Волнующие вопросы маленького дрона перед большим приключением!
Радуйте близких и успехов в творчестве!