Как животные определяют сородичей?⁠⁠

Задался тут вопросом, ответ на который так и не смог найти.

Возьмем для примера аквариумных рыбок(у меня живут, поэтому проще).  Вид: красный неон.

Они держатся в стае. Берем отдельную рыбку, которая до этого жила в другом аквариуме одна. Запускаем ее к остальным неонам и она без труда к ним присоединится. Как она понимает, что именно к ним надо плыть?

Другой, еще более удивительный пример. Ладно, в предыдущем случае все рыбы были одинаковые. Возьмем петушков. У них просто море форм и цветов:

Самцы и самки этих рыб содержатся раздельно с раннего возраста. Но поместив их вместе, они безошибочно среагируют на представителя своего вида. Как? Как работает опознание "свой-чужой"?