Как поворачивают поезда (внимание возможен баян)⁠⁠

Кому либо из вас бывало ли интересно,Как поворачивает поезд? Ну,все же понимают,что оси закреплены что называется,намертво,и вращаться кроме как вокруг своей оси они не могут.
А секрет довольно таки прост. Колеса у поезда как бы со срезом - и вот,когда доходит до поворота,поезд стороной ближайшей к меньшему радиусу поворота как бы наклоняется,немного "сьезжая" . Но вы можете сказать "капец,этож он и грохнутся так может" .А нет,не может,для этого на колесах есть специальные выступы,которые останавливают сьезжание колес по рельсам,при этом вызывая те самые искры на поворотах.
Спасибо за внимание)))))