Из Казахстана в Россию

Приветствую всех. Решил на машине поехать в Россию. По трассе Атырау-Астрахань ехать отговорили, так как по факту там самой дороги нет) Вот думаю проехать мимо Уральска и на Саратов через пункт пропуска Озинки. Есть ли знающие люди, как там обстоит дело с качеством дорожного полотна?
Можно и через Самару, но это дольше.
Буду признателен за отзывы и опыт поездки.