Ищу книгу из детства⁠⁠

Повесть детская/подростковая (Крапивин (?) у него вроде не нашел ничего подобного).
Помню некую "военную" игру во дворе, лазанье по крышам, сигналы тревоги, несколько персонажей - Саша (?) Верхолаз - одинокий и загадочный, всегда залезал на самый верх, "Гулливер" - вечно таскал с собой книгу Свифта и перечитывал, пара близнецов, ходили за Гулливером, какое-то там дерево фигурировало,которое нужно было покорить и залезть по нему на крышу. Повествование из уст главного героя (?), который опасался лазать по деревьям-крышам, чего стыдился..