Грамотно излагать свои мысли⁠⁠

Поймал себя на мысли что не могу грамотно изложить свою мысль собеседнику. Попался пост про логику. Там автор как раз таки рекомендовал прочитать эти книги чтобы научиться хорошо излагать свои мысли. Может есть еще какие то книги или способы развиться, для того чтобы научиться говорить чтобы тебя понимали. Если кто разбирается в данной теме буду благодарен за советы . всем добра )