Потому что в векторной форме необходимо вычислить вектор, т.е. величину + направление, а остальные элементы формулы - не вектора, т.е. дают только величину, но не направление. Поэтому результат (величина) домножается на единичный вектор, который не меняет величину, но добавляет направление.
раскрыть ветку (1)