Добрый день!⁠⁠

ты сомневаться можешь сколько угодно, собственно ничего другого тебе и не остается, с твоим уровнем познания ПДД и законов РФ. А, ну еще можешь свои влажные фантазии выдавать за слова собеседников) На большее, как мы видим, развития не хватает)

А теперь по факту:

1. ПДД НЕ ЗАПРЕЩАЕТ маневрировать. ПДД ОБЯЗЫВАЕТ снижать скорость до полной остановки. Из чего следует - ты можешь сколько угодно маневрировать, но если при этом будешь выполнять требование ПДД по снижению скорости. Снижать скорость без маневрирования - можно, снижать скорость и маневрировать - можно. Маневрировать без снижения скорости - нельзя.

2. Все маневрирования, что в аварийной ситуации, что в обычной - должны выполняться в соответствии с ПДД. Любое нарушение ПДД, как то выезд на тротуар, на полосу встречного движения, в соседнюю полосу без выполнения требования "уступить дорогу при перестроении" допускается ТОЛЬКО при условии, что в результате данного нарушения будет причинён меньший вред, чем предотвращенный - ст. 2.7. КоАП РФ. Для особо одаренных - если ты, уворачиваясь от лобового столкновения, перестроился в соседнюю полосу, и притёр по касательной попутное ТС - виноват в ДТП будет тот, кто вылетел тебе в лоб, а твое нарушение будет проходить по 2.7 КоАП РФ. Если ты, видя что в тебя перестраивается торопыга, пытался уйти от столкновения, и вылетел на обочину, повредив свое авто - виноват будет перестраивающийся.

3. В случае если экспертиза признает, что у водителя вообще не было возможности обнаружить опасность для движения, то есть время с момента обнаружения было недостаточно для осознанной реакции водителя, при том что он двигался без превышения скоростного режима, даже ст. 2.7 КоАП РФ не понадобится.

4. Страховым вообще насрать кому и что оплачивать, им важно иметь бумагу от ГИБДД или из суда, в которой указано кто в ДТП признан виновным.

И пока ты тут повизгиваешь про "бредящих юристов", и сочиняешь какие-то собственные ПДД, судебная практика давно не стоит на месте и меняется, причем настолько, что уже и гайцы признают виновным того, кто спровоцировал ДТП, даже если не было с ним непосредственного контакта - в 2017 году у меня сестра с дороги вылетела,  из-за подрезавшего таксиста, при этом контакта с машиной таксиста не было, в итоге именно он был признан виновником ДТП, без каких-либо особых сложностей, даже до суда доводить не пришлось, и страховая выплатила всё без проблем. И это только личный пример, помимо которого есть куча судебных решений, в которых явно имеется противоречие с вашим трактованием ПДД.