раскрыть ветку (1)
Мигрировать - это переселяться с места на место. Глагол применим и к людям, и к животным. Обычно употребляется как глагол несовершенного вида и обозначает повторяющееся действие.
Эмигрировать - это переселиться из данной страны на постоянное место жительства в другую страну: эмигрировать из России.
Иммигрировать - это переселиться в данную страну на постоянное место жительства из другой страны: иммигрировать во Францию.
Соответственно, если кто-то уехал из России на ПМЖ во Францию, то для России он - эмигрант, а для Франции - иммигрант.
Последние два глагола применимы только к людям. В отличие от глагола "мигрировать", они обычно обозначают одноразовое действие.